Roboty AMR (ang. autonomous mobile robots) to autonomiczne roboty mobilne, które same przewożą towar i materiały po magazynie, hali produkcyjnej albo szpitalu. Korzystają z mapy zapisanej w pamięci, na bieżąco sprawdzają otoczenie skanerami laserowymi i kamerami, planują trasę i omijają ludzi. Wózek AGV jedzie po drodze wyznaczonej taśmą, przewodem albo znacznikami, a robot AMR takich prowadnic nie potrzebuje. W polskim cenniku z września 2026 roku najtańszy robot AMR marki MiR kosztuje 186 000 zł netto.
Spis treści:
Czym są roboty AMR?
Robot AMR to jeżdżąca platforma z napędem elektrycznym, akumulatorem, czujnikami i komputerem, który sam decyduje, którędy jechać. Dostaje zadanie, na przykład „zabierz pojemnik ze strefy przyjęć na linię 3”, wyznacza drogę na mapie hali i w trakcie jazdy reaguje na to, co dzieje się wokół. Na górze nosi moduł dopasowany do ładunku: półkę, przenośnik rolkowy, podnośnik palet, hak albo ramię robota.
Dobrze widać to na przykładzie MiR250. Robot waży 94 kg, wiezie do 250 kg i jeździ z prędkością do 2 m/s, czyli 7,2 km/h. Otoczenie obserwuje przez dwa laserowe skanery bezpieczeństwa, które razem dają widok dookoła, dwie kamery 3D i osiem czujników zbliżeniowych. Z pełnym ładunkiem pracuje do 13 godzin, a bez ładunku do 17,5 godziny (dane z karty technicznej producenta).
Dla norm bezpieczeństwa robot AMR jest wózkiem przemysłowym bez kierowcy. Norma ISO 3691-4:2023, poświęcona bezzałogowym wózkom przemysłowym i ich systemom, wymienia „autonomous mobile robot” wśród przykładów, obok pojazdów AGV i wózków wjeżdżających pod ładunek. Międzynarodowa Federacja Robotyki (IFR) liczy takie maszyny jako profesjonalne roboty usługowe z grupy „transport i logistyka”. Według raportu World Robotics 2025 (komunikat z 7 października 2025 r.) w 2024 roku sprzedano na świecie 102 900 robotów z tej grupy, o 14% więcej niż rok wcześniej. Około 81 800 z nich to roboty mobilne do intralogistyki, czyli do przewożenia towarów i materiałów w magazynach i zakładach. Transport i logistyka to najliczniejsza grupa wśród wszystkich profesjonalnych robotów usługowych.
Co oznacza skrót AMR?
AMR to skrót od angielskiego autonomous mobile robot, czyli autonomiczny robot mobilny. „Autonomiczny” znaczy tu tyle, że robot sam planuje drogę i sam omija przeszkody. Zadania nadal zleca mu człowiek albo system magazynowy. Popularne określenie „roboty AMR” to formalnie masło maślane (robot robot), ale tak mówi cała branża.
Ten sam skrót ma też zupełnie inne znaczenia. W medycynie AMR oznacza oporność drobnoustrojów na leki (ang. antimicrobial resistance), dlatego po wpisaniu w wyszukiwarkę samego „AMR” łatwo trafić na antybiotyki zamiast na roboty. W tym artykule AMR zawsze oznacza robota.
Jak robot AMR porusza się po hali?
Robot AMR jeździ według mapy hali, którą przez cały czas porównuje z odczytami swoich czujników. Dzięki temu wie, gdzie stoi, wyznacza drogę do celu i objeżdża przeszkody, których na mapie nie było. Nawigacja składa się z czterech warstw.
- Mapa. Przy uruchomieniu robot objeżdża halę i zapisuje ściany, regały, słupy i maszyny. Używa do tego metody SLAM (ang. simultaneous localization and mapping), czyli jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy: tworzy mapę nieznanego otoczenia i w tym samym czasie śledzi na niej własne położenie. Na gotowej mapie wyznacza się punkty odbioru i dostawy, strefy zakazane i odcinki wolniejszej jazdy.
- Lokalizacja. W czasie pracy robot zestawia obraz ze skanerów laserowych (lidarów) z mapą i na tej podstawie ustala swoją pozycję, bez znaczników w posadzce. Tam, gdzie liczą się milimetry albo otoczenie mocno się zmienia, część producentów dokłada kody QR naklejone na podłodze i odczytywane kamerą od spodu. KUKA stosuje taką nawigację hybrydową w platformie KMP 1500P i podaje dokładność pozycjonowania ±5 mm.
- Planowanie trasy. Oprogramowanie wybiera najkrótszą dozwoloną drogę na mapie i poprawia ją w trakcie jazdy. Gdy alejkę zastawi paleta, robot szuka objazdu.
- Bezpieczeństwo. Skanery bezpieczeństwa pilnują pola przed robotem i wokół niego. Gdy ktoś się zbliża, robot zwalnia, a gdy człowiek wejdzie w strefę ochronną, staje. Kamery 3D wychwytują to, czego skaner pracujący tuż nad posadzką nie widzi, na przykład blat stołu albo wystające widły wózka.
Im cięższy ładunek, tym więcej oczu. Autonomiczny wózek paletowy MiR1200 Pallet Jack, który podnosi palety do 1200 kg, ma trzy skanery bezpieczeństwa, pięć kamer 3D i trójwymiarowy lidar zamontowany na górze.
Czym różni się AGV od AMR?
AGV jeździ po trasie wyznaczonej w hali na stałe, a AMR sam wybiera drogę na podstawie mapy. Wózek AGV (ang. automated guided vehicle) podąża za przewodem w posadzce, taśmą magnetyczną, kodami na podłodze albo odblaskowymi znacznikami na ścianach i zatrzymuje się, gdy coś zastawi mu przejazd. Robot AMR takiej infrastruktury nie potrzebuje, a przeszkodę objeżdża.
Pierwszy AGV trafił na rynek w latach 50. XX wieku. Amerykańska firma Barrett Electronics zbudowała ciągnik, który zamiast po szynach jechał za przewodem ukrytym w podłodze. Dziś granica między oboma typami jest płynna. AGV z nawigacją laserową potrafią orientować się po elementach hali, a wiele robotów AMR korzysta pomocniczo z kodów QR. Umownie nazwą AMR określa się roboty, które w nawigacji nie polegają na dodatkowej infrastrukturze, takiej jak taśmy magnetyczne czy znaczniki.
| Cecha | Wózek AGV | Robot AMR |
|---|---|---|
| Nawigacja | przewód w posadzce, taśma magnetyczna, kody na podłodze, odblaski na ścianach | mapa hali i czujniki (lidar, kamery 3D), czasem wspomagana kodami QR |
| Przeszkoda na trasie | zatrzymuje się i czeka, aż ktoś ją usunie | zwalnia i objeżdża albo wybiera inną drogę |
| Zmiana trasy | przełożenie taśmy lub znaczników i nowy program | zmiana na mapie w oprogramowaniu |
| Przygotowanie hali | ułożenie prowadnic albo montaż znaczników | objazd hali, zapis mapy, wyznaczenie stref |
| Przewidywalność | zawsze ta sama droga, łatwa do zaplanowania | droga może się różnić z kursu na kurs |
| Gdzie pasuje | stałe pętle, wydzielone korytarze, duży i regularny ruch | zmienny układ hali, wiele punktów dostaw, alejki wspólne z ludźmi |
Który wybrać? AGV sprawdza się, gdy trasa nie zmienia się latami, a ruch jest regularny, na przykład przy ciągniku, który po tej samej pętli wozi wagoniki z magazynu na linię montażową. Przewidywalność jest wtedy zaletą. AMR opłaca się tam, gdzie regały i maszyny co jakiś czas zmieniają miejsce, punktów odbioru jest dużo, a piesi i wózki widłowe korzystają z tych samych alejek.
Rodzaje robotów AMR
Roboty AMR różnią się przede wszystkim tym, jak zabierają ładunek. Podwozie z czujnikami bywa podobne, a o zastosowaniu decyduje wyposażenie na górze albo z przodu robota.
| Rodzaj | Jak przewozi ładunek | Przykłady (udźwig wg producenta) |
|---|---|---|
| Platforma z modułem górnym | ładunek jedzie na robocie: pojemniki na półce, skrzynki na przenośniku rolkowym | MiR250 (250 kg), Omron LD z przenośnikiem rolkowym |
| Robot podjazdowy | wjeżdża pod wózek, regał albo stelaż i unosi go | STILL AXH 10 iGo (1000 kg), STILL ACH iGo (0,6, 1 lub 1,5 t), KUKA KMP 1500P (1,5 t), Amazon Proteus |
| Robot holujący | ciągnie wózki na haku jak mały ciągnik | MiR250 Hook |
| Z podnośnikiem palet | odbiera paletę ze stojaka i odstawia ją na inny | MiR600 i MiR1350 z modułem Pallet Lift (600 i 1350 kg) |
| Wózek AMR z widłami | sam podejmuje paletę z posadzki | MiR1200 Pallet Jack (1200 kg), KUKA KMF 1500P-CB (wózek z przeciwwagą, 1500 kg) |
| Mobilny manipulator | wozi ramię cobota, które samo chwyta detale | MiR MC250 i MC600 z cobotami Universal Robots, KUKA KMR iisy |
Wózki AMR z widłami są najbliższe klasycznemu wózkowi paletowemu. Nie potrzebują stojaków ani specjalnych nośników, bo same wsuwają widły pod paletę leżącą na podłodze. Mobilny manipulator to z kolei najbardziej uniwersalna odmiana i zarazem jedna z najdroższych: po dojechaniu do maszyny ramię wyjmuje detale, wkłada półfabrykaty albo kompletuje zamówienie.
Dobór zaczyna się od nośnika, na którym już dziś pracujesz. Wózki na kółkach przewiezie robot podjazdowy albo holujący, palety stojące na posadzce wózek AMR z widłami, palety na stojakach platforma z podnośnikiem, a pojemniki i skrzynki platforma z przenośnikiem.
Gdzie stosuje się roboty AMR?
Roboty AMR pracują tam, gdzie ludzie tracą czas na chodzenie z ładunkiem: w magazynach i centrach dystrybucyjnych, na halach produkcyjnych i w szpitalach. Wszędzie wykonują to samo zadanie, czyli przewożą rzeczy między punktami wewnątrz budynku lub zakładu.
W magazynie roboty dowożą towar z regałów do stanowisk kompletacji i pakowania albo przewożą gotowe zamówienia do strefy wysyłek. Największą flotę ma Amazon. W lipcu 2025 roku firma poinformowała, że jej milionowy robot trafił do centrum logistycznego w Japonii, a sieć obiektów z robotami obejmuje ponad 300 lokalizacji. Nie wszystkie te maszyny są robotami AMR. Swoim pierwszym w pełni autonomicznym robotem mobilnym Amazon nazywa Proteusa, pokazanego w 2022 roku. Jeździ on wśród pracowników w otwartych strefach i przewozi ciężkie wózki z paczkami.
Na produkcji robot AMR dowozi komponenty z magazynu na linię, odbiera gotowe wyroby i łączy gniazda produkcyjne, między którymi dotąd kursowali ludzie z wózkami. Mobilny manipulator potrafi obsłużyć kilka obrabiarek po kolei, bo sam do nich podjeżdża.
W szpitalach roboty przewożą leki, pościel i materiały eksploatacyjne. W szpitalu Kymenlaakso w Kotce (Finlandia) testowano w 2021 roku robota Omron LD z przenośnikiem rolkowym na górze. Przewoził drobne odpady, sam je ładował i rozładowywał, a po budynku poruszał się według zaprogramowanej mapy i skanowania laserowego.
Roboty AMR, o których tu piszemy, pracują wewnątrz zakładów. Norma ISO 3691-4 nie obejmuje jazdy po drogach publicznych, więc roboty dowożące paczki chodnikami to osobna kategoria maszyn, z innymi wymaganiami.
Producenci robotów AMR
Roboty AMR produkują zarówno firmy robotyczne, jak i producenci klasycznych wózków widłowych. Kilka marek, które łatwo spotkać w polskich zakładach i ofertach:
- MiR (Mobile Industrial Robots): platformy MiR250, MiR600 i MiR1350 z wymiennymi modułami, autonomiczny wózek paletowy MiR1200 Pallet Jack oraz mobilne manipulatory MC250 i MC600, w których na robocie jedzie cobot Universal Robots.
- KUKA: platformy transportowe KMP, mobilne manipulatory KMR iisy (transport, załadunek maszyn, kompletacja) i KMR iiwa, także w wersji CR do pomieszczeń czystych przy produkcji półprzewodników, oraz autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą KMF 1500P-CB. Nawigacja łączy SLAM z kodami QR.
- Omron: roboty mobilne serii LD, używane w fabrykach i w pilotażach szpitalnych.
- Jungheinrich: arculee S do lżejszych ładunków i arculee M, który przewozi palety i inne nośniki o masie do 1300 kg.
- STILL: roboty podjazdowe AXH 10 iGo z nawigacją SLAM i prędkością do 2,2 m/s oraz ACH iGo, które jeżdżą według kodów QR i potrafią obrócić ładunek w miejscu o 90°.
- Amazon: Proteus i pozostałe roboty pracują tylko w obiektach Amazona, więc nie kupisz ich do własnego magazynu.
Roboty AMR produkują też firmy z Polski. Przy zapytaniu ofertowym zapytaj każdego dostawcę, gdzie jest najbliższy serwis i jak długo czeka się na części.
Jeśli planujesz roboty kilku marek, zapytaj o zgodność ze standardem VDA 5050. Opracowały go niemieckie związki VDA (przemysł motoryzacyjny) i VDMA (maszyny i intralogistyka), żeby wózki AGV i roboty AMR różnych producentów mogły przyjmować zadania od jednego systemu zarządzania flotą. Bez takiego standardu producenci zwykle obsługują tylko własne oprogramowanie, a każda marka w hali wymaga osobnego systemu.
Jak wdrożyć roboty AMR krok po kroku?
Wdrożenie robotów AMR zaczyna się od spisania przejazdów. Potem sprawdzasz halę, liczysz flotę i dopiero wtedy wybierasz dostawcę:
- Spisz przejazdy. Dla każdej trasy zapisz, skąd i dokąd jedzie ładunek, na jakim nośniku (paleta, pojemnik, wózek), ile waży i ile razy na godzinę trzeba go przewieźć w szczycie.
- Obejdź halę. Sprawdź równość posadzki, progi, rampy, szerokość alejek i drzwi, windy oraz zasięg sieci Wi-Fi. Szerokość przejść zależy od modelu: MiR250 w standardowej konfiguracji potrzebuje drzwi o szerokości 1500 mm, a po ograniczeniu obrysu przejedzie przez 800 mm.
- Dobierz rodzaj robota do nośnika, według tabeli z części o rodzajach.
- Policz flotę, tak jak w przykładzie poniżej.
- Zamów mapowanie i wyznacz strefy: punkty odbioru i dostawy, obszary zakazane, miejsca ładowania i odcinki wolniejszej jazdy.
- Zintegruj roboty z tym, co już działa: systemem magazynowym, przyciskami przywołania przy stanowiskach, drzwiami automatycznymi i windami.
- Przeprowadź ocenę ryzyka całego systemu razem z trasami i stanowiskami, a potem przeszkol ludzi, którzy będą chodzić tymi samymi alejkami.
- Zacznij od jednej trasy i jednego robota, zmierz czasy kursów i dopiero wtedy dokupuj kolejne maszyny.
Ilu robotów potrzebujesz? Przykład z liczbami
Załóżmy, że linia montażowa potrzebuje 20 dostaw pojemników na godzinę z magazynu oddalonego o 100 m. Przyjmujemy średnią prędkość 1 m/s, czyli połowę prędkości maksymalnej MiR250, bo robot zwalnia przy ludziach, w drzwiach i na zakrętach. Załadunek i rozładunek z dokowaniem trwają łącznie 2 minuty, a na mijanie i czekanie doliczamy 20%.
| Etap obliczenia | Wynik |
|---|---|
| Jazda tam i z powrotem: 200 m przy 1 m/s | 200 s |
| Załadunek i rozładunek | 120 s |
| Kurs z zapasem 20%: (200 + 120) × 1,2 | 384 s, czyli 6,4 min |
| Kursy na godzinę: 60 ÷ 6,4 | 9,4 |
| Ładowanie: 10 min na każde 160 min pracy (stosunek 1:16 z karty MiR250) | dostępność 94% |
| Realne kursy jednego robota: 9,4 × 0,94 | 8,8 na godzinę |
| Potrzebne roboty: 20 ÷ 8,8 | 2,3, czyli 3 roboty |
Wynik 2,3 zaokrąglasz w górę, a trzeci robot daje zapas na przegląd i nagły szczyt zamówień. Najbardziej zmieniają wynik dwa założenia: średnia prędkość i czas przy stanowisku. Gdy robot jedzie średnio 0,7 m/s, a przy stanowiskach spędza 3 minuty, kurs z zapasem trwa około 9,3 minuty i potrzebujesz już 3,3, czyli 4 robotów. Obie wartości zmierz więc w pilotażu, zanim zamówisz całą flotę.
Ile kosztuje robot AMR?
Robot AMR marki MiR kosztuje w Polsce od 186 000 zł netto za małą platformę do ponad 700 000 zł netto za mobilny manipulator z ramieniem cobota. Takie ceny podaje cennik polskiego dystrybutora tych robotów, sprawdzony 23 września 2026 roku. Produkty są tam dostępne na zamówienie, a oferta dla konkretnej firmy może się różnić. Ceny innych marek poznasz z ofert.
| Model | Udźwig robota | Cena netto |
|---|---|---|
| MiR250 Base | 250 kg | 186 000 zł |
| MiR250 Shelf Carrier (moduł do przewozu regałów) | 250 kg | 222 700 zł |
| MiR250 Hook (holowanie wózków) | – | 274 800 zł |
| MiR600 Base | 600 kg | 282 800 zł |
| MiR600 EU Pallet Lift | 600 kg | 305 900 zł |
| MiR1350 Base | 1350 kg | 357 200 zł |
| MiR1350 EU Pallet Lift | 1350 kg | 388 300 zł |
| MiR1200 Pallet Jack EU | 1200 kg | 575 600 zł |
| Mobilny manipulator MC250 | – | od 490 000 zł |
| Mobilny manipulator MC600 | – | 716 000–719 100 zł |
Trzy roboty z przykładu obliczeniowego w wersji MiR250 Shelf Carrier, która przewozi regały jezdne z pojemnikami, to 668 100 zł netto za same maszyny. Do budżetu doliczasz mapowanie i uruchomienie, integrację z systemami firmy, osprzęt, którego nie ma w wersji bazowej, oprogramowanie floty przy kilku robotach oraz szkolenia.
Zakup nie jest jedyną drogą. Część dostawców udostępnia roboty w abonamencie (ang. robot as a service, RaaS): płacisz co miesiąc za pracujące maszyny, bez jednorazowego wydatku. Według IFR oferta RaaS w robotach do transportu i logistyki urosła w 2024 roku o 42%, choć większość tych robotów nadal się kupuje.
FAQ
Co to jest AGV?
AGV to skrót od angielskiego automated guided vehicle, czyli pojazd kierowany automatycznie. W polskich zakładach mówi się zwykle o wózkach AGV: to pojazdy bez kierowcy, które holują wagoniki, przewożą palety i dowożą części na linie montażowe po stałej, wyznaczonej trasie. Słowo guided (prowadzony) dobrze oddaje różnicę wobec AMR, bo AGV jedzie tam, gdzie prowadzą go taśma, przewód albo znaczniki.
Czy AMR potrzebuje taśm lub magnesów w podłodze?
Nie. Robot AMR orientuje się według mapy hali i obrazu ze skanerów laserowych, więc posadzka może zostać bez taśm, magnesów i przewodów. Część modeli korzysta z kodów QR naklejonych na podłodze, ale tylko pomocniczo, tam gdzie robot musi stanąć z dokładnością do kilku milimetrów. Posadzka powinna za to być równa, czysta i bez wysokich progów.
Jakie są typy robotów?
Według przeznaczenia norma ISO 8373:2021 wyróżnia roboty przemysłowe, usługowe i medyczne. Według budowy odróżnia się przede wszystkim ramiona (manipulatory) od robotów mobilnych, a wśród tych drugich są też humanoidy i roboty czworonożne. Robot AMR jest robotem mobilnym, a IFR liczy go wśród profesjonalnych robotów usługowych, choć pracuje głównie w fabrykach i magazynach. Gdy wozi ramię cobota, łączy oba typy i nazywa się mobilnym manipulatorem.
Pierwszy robot AMR: pilotaż na jednej trasie
Najtańszym sprawdzianem jest jeden robot na jednej trasie przez kilka tygodni. Zacznij od przejazdu, który dziś zajmuje ludziom najwięcej czasu, a na czas testu zapytaj dostawcę o wynajem albo abonament, żeby nie kupować maszyny przed pierwszym pomiarem. Z pilotażu weź trzy liczby, których nie poda żadna karta katalogowa: średnią prędkość w twoich alejkach, czas przy stanowisku i liczbę postojów wymuszonych przez pieszych albo odstawione palety. Wstawisz je do rachunku floty w miejsce założeń z przykładu. Jeśli robot mobilny ma być częścią szerszego planu, w przewodniku po robotyzacji produkcji znajdziesz sposób na policzenie zwrotu z inwestycji i kolejność, w jakiej warto robotyzować procesy.
Zdjęcie główne: Marc Auledas Noguera (Auledas), Wikimedia Commons, licencja CC BY 4.0