Unitree G1 to robot humanoidalny chińskiej firmy Unitree Robotics: ma 132 cm wzrostu, waży około 35 kg i w podstawowej wersji ma 23 stopnie swobody, czyli 23 ruchome stawy. W sklepie producenta kosztuje 13 500 dolarów, a w polskich sklepach 99 000 zł (stan na 22 września 2026 roku). Wersje edukacyjne EDU, które da się programować i wyposażyć w chwytne dłonie, kosztują w Polsce od 149 do 280 tys. zł. Na jednym ładowaniu robot pracuje około dwóch godzin.
Spis treści:
Co to jest Unitree G1?
Unitree G1 to dwunożny robot humanoidalny średniej wielkości, pomyślany jako tania platforma do badań, nauki programowania i pokazów. Produkuje go Unitree Robotics z Hangzhou, ta sama firma, która sprzedaje psy-roboty Go2. Ma tułów, dwie nogi, dwie ręce i głowę z kamerą głębi oraz lidarem, a każdy staw napędza osobny silnik elektryczny.
Producent pokazał G1 w maju 2024 roku na konferencji robotyki ICRA. W Chinach robot wystartował z ceną 99 tys. juanów, a w sklepie międzynarodowym z kwotą 16 tys. dolarów; pod koniec grudnia 2025 roku producent zbił ją do 13 500 dolarów. Starszy, pełnowymiarowy H1 kosztował wtedy około 90 tys. dolarów, więc G1 obniżył próg wejścia w humanoidy do poziomu, na który stać uczelnię albo kilkuosobową firmę.
W Polsce G1 trafia głównie do uczelni i firm organizujących pokazy. Na tej samej platformie zbudowano Edwarda Warchockiego, uznawanego za pierwszego polskiego robota-influencera, którego w 2026 roku stworzyli Bartosz Idzik i Radosław Grzelaczyk.
Ile kosztuje Unitree G1?
Podstawowy Unitree G1 kosztuje w sklepie internetowym producenta 13 500 dolarów. Do tego dochodzi transport za 300–1200 dolarów, a cło, podatki i odprawę celną według producenta pokrywa kupujący. W Polsce ta sama wersja, sprzedawana jako G1 Basic, kosztuje 99 000 zł, a wersje EDU zaczynają się od 149 tys. zł.
| Wersja | Cena w Polsce | Co dostajesz |
|---|---|---|
| G1 Basic | 99 000 zł | gotowe funkcje, sterowanie pilotem, dłonie bez ruchomych palców |
| G1 EDU U1 | od 149 000 zł | dodatkowy moduł obliczeniowy do własnych programów |
| G1 EDU U2 | ok. 185 000–195 000 zł | jak U1 plus dodatkowe stawy w pasie i nadgarstkach |
| G1 EDU U3 i U4 | ok. 245 000–255 000 zł | trójpalczaste dłonie Dex3-1 |
| G1 EDU U5 i U6 | ok. 245 000–280 000 zł | pięciopalczaste dłonie |
| G1-D | ok. 133 000–235 000 zł | tułów z ramionami na stałej lub jeżdżącej podstawie |
Ceny u producenta i w polskich ofertach sprawdzone 22 września 2026 roku. Widełki przy wersjach EDU zachodzą na siebie, bo sprzedawcy inaczej przypisują kody U do konfiguracji. Samego cennika EDU Unitree nie publikuje: na stronie produktu odsyła po wycenę do działu sprzedaży.
Skąd różnica między 13,5 tys. dolarów a 99 tys. zł? Polska cena obejmuje VAT, sprowadzenie robota i obsługę na miejscu. W polskich ofertach gwarancja wynosi zwykle 12 miesięcy, a producent przy zakupie bezpośrednim daje na wersję podstawową 8 miesięcy.
Wersje Unitree G1: Basic, EDU U2, U4, U6 – czym się różnią?
Wersje G1 różnią się przede wszystkim tym, czy możesz robota programować, i tym, jakie ma dłonie. G1 Basic działa tylko na gotowych funkcjach producenta i nie chwyta przedmiotów. Każda wersja EDU dostaje mocniejsze kolana, dostęp do SDK i dodatkowy moduł obliczeniowy o dużej mocy (karta producenta wymienia tu m.in. NVIDIA Jetson Orin). Kolejne kody U dokładają stawy i dłonie.
| Wersja | Stopnie swobody | Dłonie | Własne programy |
|---|---|---|---|
| G1 Basic | 23 | nieruchome atrapy | nie |
| EDU U1 | 23 | bez chwytnych dłoni | tak |
| EDU U2 | 29 | bez chwytnych dłoni, 3 stawy w pasie i ruchome nadgarstki | tak |
| EDU U3 | 43 | Dex3-1, trzy palce, bez czujników nacisku | tak |
| EDU U4 | 43 | Dex3-1, trzy palce, z czujnikami nacisku | tak |
| EDU U5 | 41 | pięć palców, bez czujników nacisku | tak |
| EDU U6 | 41 | pięć palców, z czujnikami nacisku | tak |
Dex3-1 to dłoń samego Unitree. Ma kciuk z trzema aktywnymi stawami oraz palec wskazujący i środkowy z dwoma, razem 7 stopni swobody na dłoń. Pięciopalczaste dłonie w U5 i U6 dostarcza firma Inspire Robots. Mają więcej palców, ale mniej niezależnych napędów: po 6 na dłoń, stąd 41 zamiast 43 stopni swobody.
Wersja EDU ma też mocniejszą mechanikę. Według producenta maksymalny moment obrotowy w kolanie rośnie z 90 do 120 N·m, a udźwig ramienia z około 2 do około 3 kg. Gwarancja producenta na EDU wynosi 18 miesięcy.
Kody U1–U6 nie wszędzie znaczą to samo. W ofertach różnych dystrybutorów ta sama litera bywa przypisana do innej konfiguracji, a część sklepów ma też wersje U7–U10 z dłońmi innych producentów. Porównuj więc liczbę stawów, typ dłoni i komputer w specyfikacji, a nie sam kod.
Osobną odmianą jest G1-D, pokazany w listopadzie 2025 roku. To górna część humanoida z dwoma ramionami o 7 stopniach swobody, osadzona na stałym postumencie albo na jeżdżącej podstawie. Wersja jezdna rozwija do 1,5 m/s i pracuje do 6 godzin. Służy głównie do zbierania danych, na których uczy się modele AI.
Co potrafi Unitree G1?
Unitree G1 chodzi i biega z prędkością do 2 m/s (dane z premiery), utrzymuje równowagę w dynamicznych ruchach i wykonuje zaprogramowane układy, na przykład ciosy i kopnięcia. Wersje EDU z dłońmi chwytają i przenoszą lekkie przedmioty, do około 3 kg na ramię. Samodzielnie posprzątać mieszkania ani obsłużyć magazynu nie potrafi: robi to, co przewidział producent albo co sam zaprogramujesz.
Ruchy G1 powstają w dwóch trybach nauki, na które powołuje się producent. W uczeniu ze wzmocnieniem wirtualny robot w symulacji próbuje tysiące razy i dostaje „nagrodę” za udane próby. W uczeniu przez naśladowanie powtarza ruchy nagrane u człowieka. Wersje EDU możesz też prowadzić zdalnie przez gogle VR, np. Apple Vision Pro, PICO czy Meta Quest, a nagrane w ten sposób ruchy posłużą później do trenowania robota.
Kilka udokumentowanych pokazów:
- Walki robotów. 25 maja 2025 roku cztery G1 stanęły w Hangzhou do pierwszego na świecie turnieju kickboxingu humanoidów, transmitowanego przez chińską telewizję państwową. Każdym robotem sterował z narożnika człowiek.
- Test mrozu. Na początku lutego 2026 roku Unitree wyprowadził G1 w ocieplanej kurtce na śnieg w regionie Ałtaj w Sinciangu. Przy –47,4°C robot przeszedł ponad 130 tys. kroków. Producent podał to jako pierwszy taki marsz humanoida w otwartym terenie przy tak niskiej temperaturze.
- Robot-influencer. Na bazie G1 działa Edward Warchocki, który w marcu 2026 roku odwiedził gmach Sejmu, a nagrania z jego udziałem zebrały w 45 dni ponad 500 mln wyświetleń.
Podstawowy G1 obsługujesz pilotem i korzystasz z funkcji wgranych przez producenta. Chwytanie, rozpoznawanie przedmiotów czy rozmowa wymagają wersji EDU i oprogramowania, które napiszesz ty albo integrator.
Specyfikacja techniczna Unitree G1
Dane pochodzą z karty producenta, prędkość z materiałów z premiery w 2024 roku.
| Parametr | G1 (Basic) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary na stojąco | 1320 × 450 × 200 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Wymiary po złożeniu | 690 × 450 × 300 mm | 690 × 450 × 300 mm |
| Masa z akumulatorem | ok. 35 kg | nieco ponad 35 kg |
| Stopnie swobody | 23 | 23–43 |
| Nogi | 6 na nogę | 6 na nogę |
| Pas | 1 | 1, opcjonalnie +2 |
| Ramię | 5 | 5, opcjonalnie +2 w nadgarstku |
| Dłoń | brak ruchomych palców | opcjonalnie Dex3-1 (7) |
| Maks. moment w kolanie | 90 N·m | 120 N·m |
| Udźwig ramienia | ok. 2 kg | ok. 3 kg |
| Zakres ruchu kolana | 0–165° | 0–165° |
| Akumulator | litowy, 9000 mAh, szybka wymiana | jak w Basic |
| Ładowarka | 54 V, 5 A | 54 V, 5 A |
| Czas pracy | ok. 2 h | ok. 2 h |
| Komputer | 8-rdzeniowy procesor | 8-rdzeniowy procesor + moduł dużej mocy, np. NVIDIA Jetson Orin |
| Czujniki | kamera głębi, lidar 3D, 4 mikrofony | jak w Basic |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Prędkość | do 2 m/s | do 2 m/s |
| Gwarancja producenta | 8 miesięcy | 18 miesięcy |
Silniki w stawach to synchroniczne silniki z magnesami trwałymi o małej bezwładności, a każdy staw ma podwójny enkoder, czyli czujnik mierzący jego położenie. Staw w pasie obraca się o ±155°, dużo dalej, niż obróci się tułów człowieka.
Jak programuje się G1? SDK, ROS 2 i symulacja
Programować możesz tylko wersję EDU, bo podstawowy G1 według producenta nie pozwala na rozwijanie własnego oprogramowania. Do sterowania służy pakiet programistyczny (SDK) unitree_sdk2 w C++, z nakładką dla Pythona. Robot wymienia wiadomości przez DDS, czyli standard przesyłania danych między programami, z którego korzysta też ROS 2, popularny otwarty system do budowy oprogramowania robotów. Dzięki temu sterujesz G1 z ROS 2 bez dodatkowych tłumaczy.
Unitree udostępnia narzędzia publicznie na GitHubie. Najważniejsze dla G1:
| Narzędzie | Do czego służy |
|---|---|
| unitree_sdk2 i unitree_sdk2_python | sterowanie robotem z C++ lub Pythona, Ubuntu 20.04, komputery x86 i ARM |
| unitree_ros2 | praca z ROS 2 Foxy albo zalecanym Humble (Ubuntu 22.04) |
| unitree_ros | pliki URDF, czyli cyfrowy opis budowy G1 do wizualizacji i symulatorów |
| unitree_mujoco | symulator MuJoCo, w którym ten sam program działa jak na prawdziwym robocie |
| unitree_sim_isaaclab | symulacja w NVIDIA Isaac Lab z tą samą komunikacją DDS co robot |
| unitree_rl_gym i unitree_rl_lab | uczenie ze wzmocnieniem: trening, test, przeniesienie do innego symulatora i na robota |
| xr_teleoperate i unitree_lerobot | sterowanie przez gogle VR, nagrywanie pokazów i trenowanie na nich modeli AI |
Dokumentację G1 znajdziesz w centrum dokumentacji producenta (Unitree Document Center). Producent rozwija też własny model AI dla humanoidów, UnifoLM. Jego najnowsza wersja, UnifoLM-WLA-1.0, ma według Unitree 6 mld parametrów.
Jeśli zaczynasz, trzymaj się kolejności, która chroni sprzęt:
- Przygotuj komputer z Ubuntu i zainstaluj unitree_sdk2, a jeśli pracujesz w ROS 2, także unitree_ros2 (producent zaleca ROS 2 Humble na Ubuntu 22.04).
- Uruchom swój program w symulatorze MuJoCo i popraw błędy na wirtualnym robocie.
- Przenieś ten sam kod na G1 zawieszonego na stelażu (w polskich ofertach bywa w zestawie), żeby nogi pracowały w powietrzu.
- Dopiero potem postaw robota na podłodze, z drugą osobą, która go asekuruje.
Czy Unitree to chińska firma?
Tak. Unitree Robotics założył w 2016 roku w Hangzhou w prowincji Zhejiang Wang Xingxing i tam firma ma siedzibę do dziś. 19 sierpnia 2026 roku jej akcje zadebiutowały pod numerem 688836 na STAR Market, technologicznym segmencie giełdy w Szanghaju.
Dla kupującego pochodzenie producenta ma praktyczne skutki. Oprogramowanie, aktualizacje i części idą z Chin, zwykle przez europejskiego albo polskiego dystrybutora, więc czas naprawy zależy od tego, co ten dystrybutor trzyma u siebie na półce. Druga sprawa to bezpieczeństwo danych, bo robot komunikuje się z serwerami producenta.
Czy roboty Unitree są dobre? Zalety i ograniczenia G1
Jako platforma do nauki i badań G1 wypada dobrze: za 13 500 dolarów masz sprawnie chodzącego humanoida, a wersje EDU dokładają do tego otwarte SDK i gotowe symulatory. Do długiej pracy fizycznej się nie nadaje, bo działa około dwóch godzin i podnosi jedną ręką najwyżej 2–3 kg. Osobnym obciążeniem jest historia poważnych luk bezpieczeństwa.
| Zalety | Ograniczenia |
|---|---|
| cena 13 500 USD u producenta, mniej niż połowa ceny pełnowymiarowego H2 | ok. 2 h pracy na jednym akumulatorze |
| otwarte SDK, ROS 2 i gotowe symulatory w wersjach EDU | udźwig ramienia ok. 2–3 kg |
| 35 kg masy i składana konstrukcja, więc łatwiej o bezpieczne testy | Basic nie daje się programować i nie chwyta przedmiotów |
| szybki chód i dynamiczne ruchy | gwarancja producenta 8 miesięcy na wersję podstawową |
| duży wybór wersji, od pokazowej po badawczą z czujnikami dotyku | luki bezpieczeństwa i przesyłanie danych na serwery w Chinach |
20 września 2025 roku Andreas Makris i Kevin Finisterre, przy współudziale Konstantina Severova, opublikowali lukę UniPwn w module konfiguracji Wi-Fi przez Bluetooth. Klucz szyfrujący był ten sam w całej serii robotów, więc napastnik w zasięgu Bluetootha przejmował uprawnienia administratora bez parowania, a zarażony robot mógł infekować kolejne. Podatne były G1, H1, Go2 i B2. Firma Alias Robotics opisała w 2025 roku osobną sprawę: G1 co pięć minut wysyłał dane na serwery w Chinach bez informowania użytkownika. Unitree zapowiedziało pod koniec września 2025 roku, że większość poprawek jest gotowa, ale szczegółów nie podało.
Co z tego wynika w praktyce? Instaluj aktualizacje oprogramowania, podłączaj robota do osobnej sieci Wi-Fi, odciętej od firmowych danych, i nie zostawiaj go włączonego bez nadzoru w miejscach, gdzie kamery i mikrofony nagrałyby coś poufnego.
Unitree G1 a inne humanoidy
G1 zajmuje środek oferty Unitree: jest większy i dłużej pracuje na baterii niż R1, a ponad dwa razy tańszy od pełnowymiarowego H2. Humanoidy domowe i fabryczne z USA są droższe albo w ogóle niedostępne w sprzedaży.
| Model | Wzrost | Masa | Cena startowa u producenta | Dostępność |
|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | 132 cm | ok. 35 kg | 13 500 USD | w sprzedaży |
| Unitree R1 | 123 cm | ok. 29 kg | 5 900 USD | w sprzedaży |
| Unitree H2 | 182 cm | ok. 70 kg | 29 900 USD | w sprzedaży |
| 1X NEO | ok. 168 cm | ok. 30 kg | 20 000 USD lub 499 USD miesięcznie | przedsprzedaż, dostawy w USA od 2026 roku |
| Tesla Optimus | wzrost dorosłego człowieka | brak danych | brak cennika | nie jest w sprzedaży |
Ceny startowe u producenta sprawdzone 22 września 2026 roku. R1 jest lżejszy i ponad dwa razy tańszy, ale karta producenta daje mu około godziny pracy na ładowaniu, więc sprawdzi się raczej jako tani start w programowaniu humanoidów. H2 ma wzrost dorosłego człowieka i 31 stopni swobody, a jego 70 kg masy wymaga już innych procedur bezpieczeństwa.
Gdzie kupić Unitree G1 w Polsce?
Unitree G1 kupisz w Polsce w sieciach z elektroniką i u wyspecjalizowanych dystrybutorów robotów, w wersjach Basic, EDU i G1-D. Możesz też zamówić go w sklepie producenta, ale wtedy odprawa celna i podatki są po twojej stronie, a gwarancja jest krótsza.
Zanim zapłacisz, sprawdź:
- Autoryzację sprzedawcy: czy współpracuje bezpośrednio z Unitree, bo od tego zależy dostęp do części i aktualizacji.
- Gwarancję i serwis: w polskich ofertach zwykle 12 miesięcy, ale zapytaj, gdzie robot pojedzie do naprawy i ile to trwa.
- Zawartość zestawu: zwykle wchodzą do niego akumulator 9000 mAh, ładowarka 54 V, pilot, skrzynia transportowa i stelaż do podwieszania robota.
- Specyfikację zamiast kodu wersji: policz stawy, sprawdź rodzaj dłoni i moduł obliczeniowy, bo kody U różnią się między sprzedawcami.
- Zapasowy akumulator: przy dwóch godzinach pracy to podstawa na całodzienny pokaz.
- Ubezpieczenie: 35-kilogramowy robot może zrobić krzywdę przy upadku, więc na wydarzeniach potrzebny jest opiekun i polisa OC.
W ogłoszeniach z drugiej ręki trafiają się używane egzemplarze. Poproś wtedy o fakturę zakupu, sprawdź u dystrybutora numer seryjny, stan akumulatora i to, czy gwarancja przechodzi na nowego właściciela.
FAQ
Czy Unitree G1 jest dostępny w Polsce?
Tak. Wersję podstawową sprzedają polskie sieci z elektroniką i wyspecjalizowani dystrybutorzy robotów, od 99 000 zł, a wersje EDU zamawia się u dystrybutora na konkretną konfigurację. W sklepie producenta G1 bywa oznaczony jako produkt na zamówienie oczekujące, więc termin dostawy potwierdź przed wpłatą.
Ile waży Unitree G1?
Unitree G1 waży około 35 kg z akumulatorem, a wersje EDU z dłońmi i dodatkowym modułem obliczeniowym trochę więcej. Po złożeniu mierzy 69 × 45 × 30 cm, więc do przenoszenia wystarczą dwie osoby.
Jak długo Unitree G1 działa na jednym ładowaniu?
Około dwóch godzin, na akumulatorze 9000 mAh z szybką wymianą. Na całodzienny pokaz potrzebujesz więc drugiego pakietu i ładowarki 54 V, bo ładowanie wyłącza robota z pracy na dłużej niż przerwa między wystąpieniami.
Czy Unitree G1 Basic można programować?
Nie. Producent zastrzega, że wersja podstawowa nie służy do rozwijania własnego oprogramowania i nie daje dostępu do SDK. Własne programy, ROS 2 i symulację obsługują dopiero wersje EDU, w Polsce wyceniane od 149 000 zł.
Którą wersję G1 wybrać?
Na pokazy i marketing wystarczy G1 Basic. Do nauki chodzenia i uczenia ruchów w symulacji wybierz EDU U1 lub U2, a do badań nad chwytaniem wersję z dłońmi, od U3 w górę. Jeśli wahasz się między G1 a robotami, które dopiero wchodzą do fabryk i domów, porównaj go z innymi modelami w przewodniku po robotach humanoidalnych.
Zdjęcie główne: RuinDig/Yuki Uchida, Wikimedia Commons, licencja CC BY 4.0