Spot Boston Dynamics to elektryczny robot czworonożny, który chodzi po schodach, kratownicach i nierównym terenie, a na grzbiecie wozi kamery, lidar albo ramię chwytne. Pracuje głównie przy inspekcjach: sam przechodzi wyznaczoną trasę, odczytuje wskaźniki i sprawdza temperaturę urządzeń. W sprzedaży jest od 16 czerwca 2020 roku, na start kosztował 74 500 dolarów, a dziś producent wycenia go indywidualnie i sprzedaje firmom, uczelniom oraz instytucjom.
Spis treści:
Co to jest Spot?
Spot to czworonożny robot mobilny amerykańskiej firmy Boston Dynamics, zaprojektowany do pracy w zakładach przemysłowych, na budowach i w służbach publicznych. Waży 33,8 kg z baterią, każdą nogą poruszają trzy silniki, a wbudowane czujniki pokazują mu otoczenie w pełnym kole. Producent projektuje go w Waltham w stanie Massachusetts i produkuje w Stanach Zjednoczonych.
Wymiarami przypomina dużego psa. Ma około 110 cm długości i 50 cm szerokości, a w marszu jego wysokość wynosi domyślnie 61 cm. Da się ją zmieniać w zakresie od 52 do 70 cm. W pozycji siedzącej robot ma tylko 19 cm wysokości.
Nazwę Spot nosił już hydrauliczny robot z 2015 roku, ważący około 73 kg, dziś nazywany Spot Classic. Bezpośrednim poprzednikiem obecnego Spota jest jednak w pełni elektryczny SpotMini o masie 25 kg, pokazany 23 czerwca 2016 roku. Film z lutego 2018 roku, na którym SpotMini otwiera chwytakiem drzwi innemu robotowi, ma na YouTube ponad 150 mln wyświetleń. We wrześniu 2019 roku ruszyło wypożyczanie wybranym partnerom, w styczniu 2020 roku zestaw narzędzi programistycznych (SDK) Spota trafił publicznie na GitHuba, a w czerwcu 2020 roku ruszyła sprzedaż.
Co potrafi Spot?
Spot chodzi po schodach, zboczach i gruzowisku, sam przechodzi zapisaną trasę inspekcyjną i omija przeszkody, które pojawiły się na niej od ostatniego razu. Gdy się przewróci, wstaje bez pomocy, a przy niskiej baterii sam podchodzi do stacji ładującej. Z dokupionym ramieniem otwiera drzwi, przekręca zawory i podnosi przedmioty.
Tak wyglądają jego parametry według karty katalogowej producenta:
- prędkość do 1,6 m/s, czyli niecałe 6 km/h, tempo szybkiego marszu,
- stopnie o wysokości do 30 cm i zbocza nachylone do 30°,
- klasa szczelności IP54, czyli ochrona przed pyłem i bryzgami wody,
- praca w temperaturze od −20 do 55°C,
- ładunek na grzbiecie do 14 kg.
Trasę obchodu wyznacza operator. Potem robot sam powtarza tę samą misję, zbiera zdjęcia i pomiary w tych samych punktach, a na nową przeszkodę reaguje zmianą drogi bez udziału człowieka. Możesz nim też sterować ręcznie, z tabletu, albo zdalnie przez oprogramowanie Orbit.
W chodzeniu pomaga mu coraz bardziej uczenie maszynowe. Boston Dynamics pisze, że dzięki uczeniu ze wzmocnieniem (robot ćwiczy ruch metodą prób i błędów, głównie w symulacji) Spot pewniej utrzymuje równowagę na trudnym podłożu, a modele widzenia pomagają mu podejść do nieznanych przeszkód. W 2025 roku doszły inspekcje z AI w Orbit: robot fotografuje wybrane miejsca, a system sprawdza na zdjęciach na przykład, czy na podłodze nie ma wycieku albo czy gaśnica wisi na swoim miejscu.
Skalę pracy pokazują dane producenta za 2022 rok. Roboty klientów przeszły łącznie ponad 14 500 km, skontrolowały ponad 130 tysięcy urządzeń przemysłowych, a sterowane przez operatorów ramiona podniosły 10 tysięcy przedmiotów i otworzyły ponad 7 tysięcy drzwi.
Są też granice. Bateria wystarcza średnio na 90 minut marszu, a wbudowane czujniki terenu sięgają 4 m i według producenta potrzebują światła o natężeniu powyżej 2 luksów.
Gdzie pracuje Spot – inspekcje, energetyka, budowy, policja
Spot pracuje przede wszystkim tam, gdzie ktoś musi regularnie obchodzić tę samą trasę z kamerą i miernikiem, a miejsce jest niebezpieczne albo trudno dostępne. Według Boston Dynamics u klientów jest ponad 1500 takich robotów, a firma obsługuje klientów w ponad 35 krajach.
| Branża | Kto i kiedy | Co robi Spot |
|---|---|---|
| Energetyka jądrowa | brytyjska agencja UKAEA, Czarnobyl, 2021 | pomiary promieniowania pod nowym sarkofagiem |
| Ropa i gaz | bp, platforma Mad Dog, 2021 | odczyt wskaźników i nasłuch nietypowych dźwięków maszyn, prawie 320 km od brzegu |
| Sieci energetyczne | National Grid, stacja pod Bostonem, 2021 | obchód rozdzielni wysokiego napięcia, do której w czasie pracy nie wchodzą ludzie |
| Budownictwo | Virginia Tech, 2022 | regularne zbieranie danych o postępie prac na trzech budowach uczelni |
| Browar | AB InBev, Leuven, 2024 | wczesne wykrywanie usterek; średni czas naprawy spadł z kilku miesięcy do 13 dni |
| Przemysł oponiarski | Michelin, Lexington, 2024 | 72 zlecenia serwisowe z danych robota w pierwszym półroczu |
| Hutnictwo | POSCO, 2025 | przeglądy największego wielkiego pieca koncernu |
| Saperzy wojskowi | holenderska służba EOD, 2025 | wsparcie służby, która rocznie zajmuje się średnio 2000–2500 podejrzanymi paczkami i ładunkami wybuchowymi |
Przykłady pochodzą z rocznych podsumowań wdrożeń publikowanych przez producenta, a rok w tabeli to rocznik podsumowania. Odległość platformy bp przeliczyliśmy z podanych przez niego prawie 200 mil.
Najbardziej dramatyczną historię opisała policja stanowa Massachusetts. 6 marca 2024 roku w Barnstable jej pirotechnicy wysłali Spota o imieniu Roscoe do domu, w którym zabarykadował się mężczyzna z karabinem. Robot przeszukał dwa górne piętra, zszedł do piwnicy i właśnie miał otworzyć kolejne drzwi, gdy napastnik go przewrócił. Operator zdalnie postawił robota na nogi i poprowadził go za mężczyzną po schodach. Ten przewrócił Spota drugi raz i trzykrotnie go postrzelił, a po użyciu przez policję gazu łzawiącego się poddał. W komunikacie policja napisała, że robot oszczędził na tym etapie akcji wysłania do środka funkcjonariusza albo psa służbowego.
Czujniki i moduły dodatkowe: Spot Arm, kamery, lidar
W standardzie Spot ma pięć par kamer stereo, które widzą przeszkody dookoła robota, oraz łączność Wi-Fi i Ethernet. Resztę wyposażenia dokupujesz jako moduły przykręcane do szyn na grzbiecie. Robot zasila je przez dwa złącza, po 150 W każde.
Każdy moduł zjada część z 14 kg dopuszczalnego ładunku. Producent radzi, żeby środek ciężkości zestawu wypadał między przednimi a tylnymi biodrami i leżał nisko. Robot z wysoko zawieszonym ładunkiem może nie wstać sam po przewróceniu, a moduł szerszy niż 19 cm przeszkadza nogom.
Ramię Spot Arm
Spot Arm to ramię o sześciu stopniach swobody (sześciu osiach ruchu) i zasięgu prawie metra. Podnosi do 11 kg, a przeciągnąć potrafi do 25 kg. Samo waży 8 kg, więc na inne moduły zostaje 6 kg ładunku. W chwytaku ma kamerę 4K z doświetleniem LED, czujnik odległości i czujnik ruchu. Ramieniem robot otwiera drzwi, przestawia przełączniki, obraca zawory i kieruje czujnik w miejsce, do którego kamery na tułowiu nie sięgają. Operator steruje nim z tabletu, a programista przez interfejs API.
Kamera Spot Cam 2
Spot Cam 2 to głowica inspekcyjna z trzema kamerami. Kamera sferyczna obejmuje widok 360 × 135°, kamera obrotowa z 25-krotnym zoomem optycznym i rozdzielczością 4K służy do zbliżeń na wskaźniki i tabliczki. Trzecia to kamera termowizyjna 640 × 480 pikseli, mierząca temperaturę do 500°C z dokładnością ±5°C. W ciemnych pomieszczeniach głowicę doświetla osiem diod LED.
Lidar i komputer
Moduł Spot EAP 2 dokłada lidar Velodyne VLP-16, czyli obrotowy skaner laserowy o zasięgu 100 m i dokładności do ±3 cm. To 25 razy dalej niż wbudowane czujniki terenu, dzięki czemu robot lepiej nawiguje samodzielnie na dużych terenach. Z anteną moduł waży 3,6 kg, około jednej czwartej dopuszczalnego ładunku.
Spot Core I/O to z kolei dodatkowy komputer z układem NVIDIA Jetson Xavier NX i modemem 5G/LTE. Służy do przetwarzania danych na miejscu, na przykład do rozpoznawania obrazu z kamer.
Na liście modułów producenta są też:
- kamera akustyczna Sorama L642 do nasłuchiwania pracy maszyn,
- zestaw do wykrywania gazów,
- radiostacja Persistent Systems MPU5 do łączności z robotem.
Ile kosztuje Spot?
Spot kosztował 74 500 dolarów w dniu wejścia do sprzedaży, 16 czerwca 2020 roku. Dziś Boston Dynamics nie publikuje cennika: cenę ustala dział sprzedaży, a zależy ona od modułów, oprogramowania i pakietu serwisowego.
Wcześniej robota nie dało się kupić. Od września 2019 roku firma tylko go wypożyczała, wybranym partnerom z konkretnym zastosowaniem, i miała wtedy blisko sto egzemplarzy testowych. Ceny wtedy nie podała. Zapewniała jedynie, że całkowity koszt wypożyczenia w programie dla pierwszych klientów wyniesie mniej niż cena samochodu.
Ile Spotów się sprzedaje? Hyundai, właściciel Boston Dynamics, podał w polskiej informacji prasowej z grudnia 2021 roku, że w ciągu poprzedniego półrocza sprzedano około 400 robotów, co dało ponad 30 mln dolarów przychodu. Po podzieleniu wychodzi średnio około 75 tys. dolarów na robota, czyli mniej więcej tyle, ile kosztowała wersja podstawowa.
Do ceny robota mogą dojść pozycje, których producent też nie wycenia publicznie:
- Moduły: ramię, głowica z kamerami, lidar, dodatkowy komputer.
- Oprogramowanie Orbit do zarządzania flotą robotów i misjami inspekcyjnymi.
- Rozszerzony plan serwisowy. W zwykłej eksploatacji producent wymienia jako typowe czynności czyszczenie robota i wymianę zużytych nakładek na stopach.
- Szkolenia operatorów, prowadzone przez firmową akademię Boston Dynamics University.
Samo złożenie zamówienia też nie wystarczy: producent sprawdza każde z nich z amerykańskimi listami podmiotów objętych zakazem handlu.
Spot a Unitree Go2 i B2
Spot jest dużo cięższy od konsumenckiego Unitree Go2 i dużo lżejszy od przemysłowego Unitree B2. Parametry z kart katalogowych producentów zestawiliśmy w tabeli (stan na 23 września 2026 roku).
| Parametr | Boston Dynamics Spot | Unitree Go2 (Air / Pro) | Unitree B2 |
|---|---|---|---|
| Masa z baterią | 33,8 kg | ok. 15 kg | ok. 60 kg |
| Prędkość maksymalna | 1,6 m/s | 2,5 / 3,5 m/s | ponad 6 m/s |
| Ładunek | do 14 kg | ok. 7 / 8 kg (maks. ok. 10 kg) | ponad 40 kg w marszu |
| Najwyższy stopień | 30 cm | ok. 15 / 16 cm | 20–25 cm w ciągłym marszu, 40 cm przodem |
| Nachylenie | do 30° | 30° / 40° | ponad 45° |
| Bateria i czas pracy | 564 Wh, średnio 90 min | 8000 mAh, ok. 1–2 h | 2250 Wh, 4–6 h |
| Szczelność | IP54 | producent nie podaje | IP67 |
| Temperatura pracy | od −20 do 55°C | producent nie podaje | od −20 do 55°C |
| Cena u producenta | 74 500 USD w 2020 r., dziś na zapytanie | 1600 / 2800 USD bez podatków i transportu | brak ceny na stronie |
Na papierze B2 wygrywa w prawie każdym wierszu. Ma baterię mniej więcej czterokrotnie większą, biega prawie czterokrotnie szybciej, ma wyższą klasę szczelności IP67 i dźwiga w marszu blisko trzy razy więcej. Spot ma za to gotowe moduły inspekcyjne producenta, oprogramowanie Orbit do planowania obchodów i ponad 1500 egzemplarzy pracujących u klientów.
Go2 to inna klasa. Waży mniej więcej tyle, ile Spot niesie na grzbiecie, pokonuje stopnie o połowę niższe, a producent nie podaje dla niego odporności na wodę i pył. Sprawdzi się w nauce programowania, na pokazach i w badaniach, trudno go jednak traktować jako zamiennik robota przemysłowego przy codziennych obchodach w zakładzie.
FAQ
Czy robot Spot jest dostępny w sprzedaży w Polsce?
Tak, ale nie w sklepie. Od 9 września 2020 roku Boston Dynamics sprzedaje Spota w Unii Europejskiej, Wielkiej Brytanii i Kanadzie, więc polska firma, uczelnia albo służba zamawia go przez dział sprzedaży producenta. Na przełomie stycznia i lutego 2022 roku Spot odwiedził salony Hyundaia w Warszawie, Gdańsku, Poznaniu i Wrocławiu, ale był to pokaz, a nie sprzedaż.
Czy osoba prywatna może kupić Spota?
Nie. Producent pisze wprost, że jego roboty są przeznaczone do zastosowań komercyjnych, przemysłowych i badawczych, a nie do zakupu przez osoby prywatne na własny użytek. Według Boston Dynamics Spot to ciężki robot przemysłowy, który nie jest przeznaczony do domu ani do obsługi przez dzieci. Jeśli szukasz robota psa do domu, patrz na modele konsumenckie.
Ile kosztuje Spot z ramieniem i kamerami?
Boston Dynamics nie podaje tej kwoty publicznie i wycenia każdą konfigurację osobno. Cena startowa z czerwca 2020 roku, 74 500 dolarów, nie mogła obejmować ramienia, bo seryjne ramię Spot Arm producent ogłosił dopiero w lutym 2021 roku. Ramię, głowicę kamer i lidar wybierasz przy zamówieniu jako osobne moduły, a samo ramię zajmuje 8 z 14 kg dopuszczalnego ładunku.
Ile waży Spot?
Spot waży 33,8 kg razem z baterią, z czego sama bateria to 5,2 kg. Z pełnym dopuszczalnym ładunkiem 14 kg masa robota rośnie do około 47,8 kg. Dla porównania: konsumencki Unitree Go2 waży około 15 kg, a przemysłowy Unitree B2 około 60 kg.
Czy Spot jest używany przez wojsko?
Tak, ale bez uzbrojenia. Boston Dynamics wymienia wśród zastosowań Spota zadania wojskowe: zdalną inspekcję niebezpiecznych miejsc, akcje ratunkowe i logistykę, a robot pracuje między innymi w holenderskiej wojskowej służbie saperskiej. W sierpniu 2021 roku amerykańscy lotnicy z 48. Skrzydła Myśliwskiego i żołnierze brytyjskiej bazy RAF Leeming patrolowali ze Spotem płytę lotniska podczas wspólnych ćwiczeń Agile Liberty 21-2. Warunki sprzedaży zabraniają montowania broni, a ich złamanie unieważnia gwarancję i odcina robota od aktualizacji, serwisu i napraw.
Kiedy Spot ma sens?
Spot opłaca się tam, gdzie ktoś codziennie obchodzi tę samą trasę z kamerą termowizyjną, notesem i miernikiem, a część tej trasy wiedzie przez schody, kratownice albo strefy, do których ludzie wchodzą niechętnie. Zanim zapytasz producenta o wycenę, policz, ile takich obchodów twoja firma robi w tygodniu i które pomiary da się zautomatyzować. Do nauki, pokazów albo zabawy wystarczy ci dużo tańszy czworonóg. Jak wypadają poszczególne klasy, od zabawek po roboty przemysłowe, pokazujemy w przewodniku robot pies.
Zdjęcie główne: Tore Danielsson (WMSE), Wikimedia Commons, licencja CC BY-SA 4.0