Robot pies to czworonożny robot kroczący: chodzi na czterech nogach jak zwierzę, a steruje nim komputer, który korzysta z czujników i oprogramowania opartego na sztucznej inteligencji. Na rynku są trzy klasy takich maszyn: zabawki interaktywne za kilkaset złotych, roboty z AI do domu od około 1,6 tys. dolarów oraz roboty profesjonalne, takie jak Spot od Boston Dynamics, który w 2020 roku wszedł do sprzedaży za 74,5 tys. dolarów. W Polsce najłatwiej kupić Unitree Go2, który kosztuje około 11,8–22,5 tys. zł (wrzesień 2026).
Spis treści:
Co to jest robot pies?
Robot pies (ang. robot dog) to robot, który porusza się na czterech nogach i kształtem albo zachowaniem przypomina psa. Fachowo mówi się o robotach czworonożnych lub kroczących, a w sklepach spotkasz też nazwy pies robot, piesek robot i robo-pies. Wszystkie oznaczają maszynę, która zamiast kół ma nogi ze stawami.
Dlaczego akurat cztery nogi? Robot na kołach jest szybszy i tańszy, ale utknie na schodach, w błocie albo na gruzowisku. Dwunożny humanoid pokona schody, tyle że łatwo traci równowagę. Czworonóg stoi pewnie nawet wtedy, gdy jedną nogę trzyma w powietrzu, bo pozostałe trzy tworzą stabilne podparcie. Stąd jego miejsce w terenie, na budowach i w halach przemysłowych.
Pierwsze psy-roboty powstały w dwóch zupełnie różnych światach. W 1999 roku Sony wypuściło Aibo ERS-110, robota rozrywkowego za 250 tys. jenów. Pierwsza partia 3 tys. sztuk rozeszła się przez internet w 20 minut, a cała seria liczyła 5 tys. egzemplarzy. W 2005 roku Boston Dynamics pokazał zbudowanego dla wojska BigDoga, który dźwigał do 150 kg. Spalinowa konstrukcja była za głośna na pole walki i w 2015 roku armia odstawiła jej następcę, LS3. Elektryczny SpotMini z 2016 roku poszedł w drugą stronę: mniejszy, cichszy, do pracy wśród ludzi. To on po zmianie nazwy trafił do sprzedaży jako Spot.
Przełom cenowy przyszedł z Chin. Unitree, firma założona w 2016 roku w Hangzhou, wypuściła w 2021 roku model Go1, a w lipcu 2023 roku Go2 w cenie od 1600 dolarów. Od tego momentu prawdziwy robot czworonożny przestał być sprzętem wyłącznie dla laboratoriów i koncernów.
Co potrafi pies robot?
Pies robot potrafi chodzić i biegać po nierównym terenie, wchodzić po schodach, omijać przeszkody i podążać za człowiekiem. Droższe modele reagują na komendy głosowe, rozpoznają twarze domowników i mapują otoczenie, a roboty przemysłowe noszą kamery i czujniki podczas inspekcji. Samodzielnie wykonują jednak głównie wąskie, zaplanowane wcześniej zadania.
Tak to wygląda w liczbach z kart katalogowych producentów (wrzesień 2026):
- Szybkość: Unitree Go2 Pro biegnie do 3,5 m/s, czyli około 12,6 km/h. Spot jest wolniejszy (1,6 m/s), za to wchodzi na stopnie wysokie do 30 cm i na zbocza nachylone do 30°.
- Udźwig: Go2 niesie około 7–8 kg, Spot do 14 kg. Przemysłowy Unitree B2 idzie z ładunkiem ponad 40 kg.
- Samodzielność: Spot sam podchodzi do stacji ładowania, zmienia trasę, gdy pojawi się nowa przeszkoda, i wstaje po przewróceniu.
- Kontakt z ludźmi: Sony Aibo rozpoznaje do 100 twarzy, reaguje na ponad 50 komend głosowych i może nauczyć się nowej sztuczki.
- Praca w trudnych warunkach: Unitree B2 i szwajcarski ANYmal D mają klasę szczelności IP67, więc nie szkodzi im kurz ani deszcz.
Granice też są wyraźne. Bateria Go2 w wersjach Air i Pro wystarcza na 1–2 godziny, Spota średnio na 90 minut. Większość efektownych sztuczek to gotowe ruchy wgrane przez producenta i uruchamiane z aplikacji. Robot nie wymyśla ich sam.
Rodzaje psów-robotów: zabawka, robot z AI, robot profesjonalny
Psy-roboty dzielą się na trzy główne klasy, które różnią się ceną, czujnikami i tym, kto je kupuje. Osobną, mniejszą grupę tworzą zestawy do nauki programowania.
| Klasa | Przykłady | Orientacyjna cena | Dla kogo |
|---|---|---|---|
| Zabawka interaktywna | pieski na pilota i z aplikacją | kilkaset złotych | dzieci |
| Zestaw do nauki programowania | Petoi Bittle X | od 319 USD u producenta | uczniowie, szkoły |
| Robot z AI do domu | Unitree Go2 Air i Pro, Sony Aibo, Xiaomi CyberDog 2 | od 1 600 do ok. 3 200 USD | dorośli entuzjaści technologii, twórcy filmów |
| Robot profesjonalny | Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal, Unitree B2 | Spot: 74 500 USD w 2020 r., pozostałe na zapytanie | firmy, uczelnie, służby |
Ceny w tabeli pochodzą z cenników producentów (wrzesień 2026). Zabawkowych piesków są setki modeli i nie mają wspólnego cennika, więc podajemy sam rząd wielkości.
Zabawka interaktywna ma kilka silniczków, głośnik, czasem czujnik dotyku i pilota. Odtwarza zapisane ruchy i dźwięki, otoczenia jednak nie widzi.
Robot z AI do domu ma już prawdziwe czujniki: kamery, a w modelach Unitree także lidar, czyli skaner laserowy mierzący odległości. Utrzymuje równowagę sam, rozpoznaje przeszkody i reaguje na ludzi.
Szukasz psa, który zachowuje się jak prawdziwy? Najbliżej jest Aibo. Według Sony z czasem rozwija własną osobowość, zależnie od tego, jak domownicy się nim zajmują. Go2 i Spot przypominają psa sylwetką, ale ich zachowanie to zachowanie maszyny roboczej.
Robot profesjonalny to narzędzie pracy. Jest cięższy, bardziej odporny na warunki pogodowe, nosi moduły z czujnikami i często działa według zaplanowanej trasy bez udziału człowieka.
Inteligentny pies robot z AI – czym różni się od zabawki?
Inteligentny pies robot z AI sam zbiera obraz i dźwięk z otoczenia, a jego oprogramowanie na tej podstawie decyduje, co zrobić. Zabawka wykonuje sekwencje zapisane z góry: po naciśnięciu przycisku albo po jednej z kilku komend. Stąd przepaść w cenie. Zabawka kosztuje kilkaset złotych, robot z AI zaczyna się od około 1,6 tys. dolarów.
W praktyce sztuczna inteligencja pracuje w psie-robocie na trzech poziomach. Pierwszy to ruch: sieć neuronowa wytrenowana w symulacji pilnuje równowagi i dobiera krok do podłoża. Drugi to widzenie, bo kamery i lidar pozwalają zbudować mapę pomieszczenia i ominąć krzesło, którego wczoraj tam nie było. Trzeci to kontakt z człowiekiem. Aibo zapamiętuje twarze i według Sony uczy się, które zachowania sprawiają właścicielowi radość.
Napis „AI” na pudełku zabawki oznacza zwykle coś skromniejszego: rozpoznawanie kilku komend z ustalonej listy albo układanie ruchów w aplikacji. To też bywa fajne, ale nie ma wiele wspólnego z robotem, który sam ocenia sytuację. Jak rozpoznać prawdziwe AI przed zakupem i czego się spodziewać po takim robocie, opisujemy w artykule o inteligentnym psie robocie z AI.
Unitree Go2 – najpopularniejszy robot pies
Unitree Go2 to chiński robot pies, który w polskich sklepach jest dziś najczęściej oferowanym prawdziwym czworonogiem. Producent pokazał go w lipcu 2023 roku w cenie od 1600 dolarów za wersję Air. Waży około 15 kg, ma 12 silników w stawach i lidar 4D o polu widzenia 360 × 90 stopni. Na stojąco mierzy 70 × 31 × 40 cm, czyli mniej więcej tyle co średni pies.
Wersje różnią się głównie szybkością, łącznością i dostępem do programowania. Air biega do 2,5 m/s i nie ma funkcji głosowych. Pro (2800 dolarów) przyspiesza do 3,5 m/s, ma modem 4G i reaguje na głos. Obie działają na baterii 8000 mAh przez 1–2 godziny. Wersja EDU, wyceniana indywidualnie, ma większą baterię 15 000 mAh na 2–4 godziny i jest przeznaczona do pisania własnego oprogramowania.
Jedna różnica łatwo umyka przy zakupie: według producenta gwarancja na Air trwa 6 miesięcy, na Pro 12 miesięcy. W polskich sklepach Go2 Air zaczyna się od około 11,8 tys. zł, a Pro kosztuje około 20–22,5 tys. zł (ceny sprawdzone we wrześniu 2026 roku).
Zanim podłączysz robota do domowej sieci, sprawdź jego oprogramowanie. 20 września 2025 roku Andreas Makris i Kevin Finisterre opublikowali UniPwn, opis luki w bluetoothowej konfiguracji Wi-Fi w robotach Unitree, w tym w Go2. Klucz szyfrujący był ten sam w całej serii, więc osoba w zasięgu Bluetooth mogła zdobyć w robocie uprawnienia administratora. Badacze zgłosili problem producentowi w maju 2025 roku, a kolejne błędy tej klasy Unitree łatało jeszcze w 2026 roku. Kupując Go2, sprawdzaj więc wersję oprogramowania i instaluj aktualizacje.
Spot od Boston Dynamics
Spot to robot pies amerykańskiej firmy Boston Dynamics, zaprojektowany do pracy w przemyśle. Do sprzedaży trafił 16 czerwca 2020 roku w cenie 74 500 dolarów za wersję podstawową. Dziś producent nie publikuje cennika i wycenia robota na zapytanie, a ramię czy dodatkowe czujniki to osobne moduły.
Parametry podawane przez producenta (karta katalogowa Spota, wrzesień 2026):
| Parametr | Spot |
|---|---|
| Masa z baterią | 33,8 kg |
| Prędkość maksymalna | 1,6 m/s |
| Średni czas pracy | ok. 90 minut |
| Udźwig | do 14 kg |
| Najwyższy stopień | 30 cm |
| Odporność | IP54, od -20 do 55°C |
Spot pracuje tam, gdzie człowiek musiałby codziennie obchodzić tę samą trasę z miernikiem: w fabrykach, elektrowniach, na budowach i w instytucjach publicznych. Boston Dynamics podaje, że u klientów działa ponad 1500 takich robotów (dane ze strony producenta, wrzesień 2026).
Służby sięgnęły po Spota wcześnie. Od 7 sierpnia do 5 listopada 2019 roku wypożyczyła go policja stanowa Massachusetts, pierwsza formacja policyjna w USA, która sprawdziła takiego robota w pracy, między innymi w zespole pirotechników. Wyszło to na jaw dopiero w listopadzie 2019 roku, gdy umowę ujawniła stanowa organizacja ACLU. W czerwcu 2020 roku Spot chodził za to po terenie SpaceX w Boca Chica, po eksplozji prototypu Starship; robot, któremu nadano imię Zeus, został na poligonie na dłużej.
Boston Dynamics należy do Hyundai Motor Group. Umowę zakupu 80 proc. udziałów od SoftBanku ogłoszono w grudniu 2020 roku, a transakcję zamknięto 21 czerwca 2021 roku; kolejne udziały Hyundai dokupował później. Co Spot potrafi w szczegółach, jakie moduły można do niego dokupić i jak wypada na tle tańszych konkurentów, opisujemy w artykule o robocie Spot od Boston Dynamics.
Sony Aibo – robot pies do domu
Aibo to domowy robot pies Sony: ma bawić domowników i dotrzymywać im towarzystwa. Rozpoznaje do 100 twarzy, reaguje na ponad 50 komend głosowych i z czasem nabiera własnego charakteru. W Polsce nie jest oficjalnie sprzedawany, a pod koniec czerwca 2026 roku Sony ogłosiło wygaszanie sprzedaży w Japonii. Ostatnim rynkiem, na którym Aibo kupisz u producenta, zostały Stany Zjednoczone.
Historia Aibo ma przerwę. Pierwsze modele sprzedawano od 1999 roku, w styczniu 2006 roku Sony zakończyło ich produkcję, a czwarta generacja, ERS-1000, weszła na rynek japoński 11 stycznia 2018 roku. Ma kamerę z przodu, drugą kamerę do mapowania mieszkania, cztery mikrofony i czujniki dotyku. Na jednym ładowaniu działa około 2 godzin, ładuje się około 3.
Aibo potrzebuje stałego połączenia z internetem i subskrypcji, żeby działać w pełni. W USA kosztuje 3199,99 dolara z trzyletnim planem AI Cloud, a po tych trzech latach plan trzeba opłacać dalej. Razem z decyzją o Japonii Sony zapowiedziało, że wsparcie techniczne, części zamienne i abonamenty chmurowe zostają. Japońskie zapasy mają się po prostu wyprzedać.
Dla kogo jest Aibo? Dla kogoś, kto chce w domu robota z charakterem i godzi się na stały abonament. Kto szuka platformy do programowania albo maszyny do pracy, powinien patrzeć na Go2 lub Spota.
Ile kosztuje pies robot?
Pies robot kosztuje od kilkuset złotych za zabawkę do kilkudziesięciu tysięcy dolarów za robota przemysłowego. Prawdziwy czworonóg z AI zaczyna się od 1600 dolarów u producenta (Unitree Go2 Air), a w polskich sklepach od około 11,8 tys. zł. Spot od Boston Dynamics w dniu wejścia do sprzedaży kosztował 74 500 dolarów.
| Model lub klasa | Cena | Skąd cena |
|---|---|---|
| Petoi Bittle X | 319 USD | producent, wrzesień 2026 |
| Unitree Go2 Air | 1 600 USD | producent, wrzesień 2026 |
| Unitree Go2 Pro | 2 800 USD | producent, wrzesień 2026 |
| Unitree Go2 Air i Pro w Polsce | ok. 11 800–22 500 zł | polskie sklepy, 09.2026 |
| Xiaomi CyberDog 2 | 12 999 juanów (ok. 1 785 USD) | premiera w Chinach, sierpień 2023 |
| Sony Aibo | 3 199,99 USD z 3-letnim planem AI Cloud | Sony, rynek USA, 2026 |
| Boston Dynamics Spot | 74 500 USD | cena startowa, czerwiec 2020 |
| Unitree B2, ANYbotics ANYmal | na zapytanie | producenci |
Cena z metki to nie wszystko. Aibo po trzech latach wymaga opłacania planu w chmurze, jeśli ma działać w pełni, a przy dwóch godzinach pracy na baterii przyda się zapasowy akumulator. Przy zakupie spoza Unii Europejskiej dochodzą VAT i ewentualnie cło, a gwarancję zwykle trzeba wtedy realizować u sprzedawcy za granicą. Szczegółowe widełki, koszty dodatkowe i to, za co faktycznie płacisz, zbieramy w artykule ile kosztuje pies robot.
Wojskowe psy-roboty
Wojskowe psy-roboty służą głównie do rozpoznania, patrolowania i sprawdzania miejsc, do których niebezpiecznie byłoby wysłać żołnierza. Najbardziej znany jest Vision 60 amerykańskiej firmy Ghost Robotics. W pokazanych dotąd uzbrojonych wersjach o strzale decyduje zdalny operator.
Szef Ghost Robotics Jiren Parikh mówił w październiku 2021 roku, że firma ma ponad 20 klientów rządowych na świecie. Ich roboty wykrywają skażenia chemiczne i materiały wybuchowe, prowadzą rozpoznanie, zaglądają do ciasnych pomieszczeń i pilnują obwodu baz. Tego samego miesiąca, 11 października 2021 roku, firma SWORD Defense Systems pokazała na targach AUSA w Waszyngtonie karabin SPUR zamontowany na Vision 60.
Z czasem psy-roboty trafiły na ćwiczenia i na front:
- W maju 2024 roku armia chińska pokazała na ćwiczeniach Golden Dragon z Kambodżą robota psa ważącego ponad 50 kg z karabinem QBZ-95 oraz lżejszego, 15-kilogramowego, do rozpoznania.
- W 2024 roku ukraińskie wojsko dostało ponad 30 brytyjskich robotów BAD2 firmy Brit Alliance. Służą do zwiadu i dowożenia amunicji, a obraz z kamery termowizyjnej przesyłają operatorowi.
Branża jest w tej sprawie podzielona. 6 października 2022 roku Boston Dynamics, Agility Robotics, ANYbotics, Clearpath Robotics, Open Robotics i Unitree podpisały list otwarty, w którym zobowiązały się nie uzbrajać swoich robotów ogólnego przeznaczenia.
Jak działa robot czworonożny?
Robot czworonożny działa dzięki silnikom w stawach, czujnikom mierzącym ruch i otoczenie oraz komputerowi, który bez przerwy przelicza, gdzie postawić każdą nogę. Typowy robot pies ma 12 silników, po trzy w każdej nodze. Chodu nikt dziś nie programuje ręcznie, bo robot uczy się go w symulacji.
W Unitree Go2 każda noga ma trzy stawy: jeden odchyla ją na bok, drugi porusza udem, trzeci zgina kolano. Xiaomi CyberDog 2 również ma 12 napędów, które producent nazywa CyberGear. Silnik z przekładnią i czujnikiem kąta w każdym stawie to podstawa, bez której robot nie wie, jak ustawiona jest jego noga.
Na płaskim podłożu robot pies porusza się zwykle kłusem. Przestawia wtedy jednocześnie dwie nogi po przekątnej, na przykład lewą przednią z prawą tylną, więc przez większość kroku stoi tylko na dwóch. Upadku nie ma, bo komputer bez przerwy koryguje ruch tułowia. Na śliskim albo stromym terenie robot zwalnia i przestawia nogi po jednej, żeby zawsze mieć trzy punkty podparcia.
Za równowagę odpowiadają żyroskop i akcelerometr w tułowiu, które mierzą przechył. Lidar i kamery pokazują, co jest przed robotem. Spot ma pięć par kamer stereo: dwie z przodu, jedną z tyłu i po jednej z każdego boku, dzięki czemu widzi przeszkody w pełnym kole.
Najwięcej zmieniło uczenie w symulacji. W styczniu 2019 roku zespół Jemina Hwangbo i Marca Huttera z politechniki ETH w Zurychu opisał w czasopiśmie „Science Robotics”, jak wytrenował sieć neuronową w wirtualnym świecie i przeniósł ją do prawdziwego robota ANYmal. Robot biegał szybciej niż wcześniej i podnosił się po upadku nawet z nietypowych pozycji. Dziś podobnie trenują producenci sprzętu konsumenckiego: Xiaomi podaje, że CyberDog 2 uczył się ruchów na 30 tysiącach wirtualnych psów.
Całość zasila akumulator litowo-jonowy w tułowiu. W Spocie sama bateria waży 5,2 kg i ma 564 Wh, a wystarcza średnio na 90 minut pracy.
Robot pies do nauki programowania
Do nauki programowania nadają się dwa typy psów-robotów: zestawy edukacyjne, takie jak Petoi Bittle X, oraz wersje badawcze prawdziwych robotów, np. Unitree Go2 EDU. Pierwszy wystarczy uczniowi. Drugi przyda się studentom, uczelniom i firmom, które budują własne aplikacje.
Bittle X to mały pies do samodzielnego złożenia. Programuje się go najpierw w blokach, podobnie jak w Scratchu, a potem w Pythonie i C++. Producent podaje, że robot rozumie ponad 35 komend głosowych, pozwala dodać 10 własnych i chodzi około godziny na baterii. Kosztuje 319 dolarów i jest przeznaczony dla osób od 10 lat. Oprogramowanie jest otwarte, więc kod innych użytkowników znajdziesz w sieci.
Go2 EDU to zupełnie inna liga. Wszystkie wersje Go2 mają w aplikacji proste programowanie graficzne, ale do pisania własnego kodu służy właśnie EDU. Unitree udostępnia dla niego zestaw narzędzi programistycznych (SDK) w C++ i Pythonie, a komunikacja robota jest zgodna z ROS 2. ROS to otwarte oprogramowanie, z którego korzysta wiele robotów badawczych, więc to, czego nauczysz się na Go2, przyda się przy innych maszynach.
Polskie uczelnie już korzystają z takich robotów. Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie pokazał w marcu 2023 roku psa-robota, nazwanego przez studentów Wimusiem, kupionego do badań nad autonomicznymi inspekcjami. Tanie „programowalne” pieski z aplikacji, w których układasz ruchy w kolejności, uczą raczej logiki niż programowania robotów.
Gdzie kupić robota psa w Polsce?
Robota psa kupisz w Polsce w sklepach z elektroniką i u dystrybutorów sprzętu robotycznego, którzy sprzedają przede wszystkim modele Unitree. Spota zamawia się przez dział sprzedaży Boston Dynamics. Sony nie sprzedaje Aibo oficjalnie w Polsce, a CyberDog 2 w dniu premiery trafił wyłącznie na rynek chiński, więc w obu przypadkach zostaje import.
Przed zakupem sprawdź:
- Kto zapewnia serwis w Polsce. Robot z 12 silnikami i lidarem może wymagać naprawy, więc liczy się, czy części i serwisant są na miejscu.
- Wersję i gwarancję producenta. Tańsza wersja Go2 ma krótszą gwarancję niż droższa.
- Swoje prawa. Kupując jako konsument w polskim sklepie, masz dwa lata od wydania towaru na reklamację jego niezgodności z umową. Mówi o tym ustawa o prawach konsumenta, a uprawnienie działa niezależnie od gwarancji producenta.
- Aplikację i aktualizacje. Robot łączy się z telefonem i siecią, więc sprawdź, czy producent regularnie wydaje nowe oprogramowanie.
- Baterię. Przy 1–2 godzinach pracy zapasowy akumulator decyduje, czy robot przetrwa cały dzień pokazów.
Import z USA czy Chin oznacza VAT, możliwe cło i brak serwisu na miejscu. Przy robocie za kilka tysięcy dolarów to realne ryzyko, które trzeba policzyć przed zamówieniem.
FAQ
Ile kosztuje robot pies Boston Dynamics?
Spot od Boston Dynamics trafił do sprzedaży w czerwcu 2020 roku w cenie 74 500 dolarów za wersję podstawową. Obecnie producent nie publikuje cennika i wycenia robota indywidualnie. Moduły takie jak ramię Spot Arm czy dodatkowe czujniki są dodatkowo płatne.
Ile kosztuje pies AI?
Pies robot z prawdziwym AI kosztuje u producenta od 1600 dolarów (Unitree Go2 Air), a w polskich sklepach Go2 kosztuje od około 11,8 do 22,5 tys. zł (wrzesień 2026). Sony Aibo kosztuje w USA 3199,99 dolara z trzyletnim abonamentem AI Cloud. Zabawki z napisem „AI” za kilkaset złotych zwykle tylko odtwarzają zapisane ruchy.
Jakie roboty AI są dostępne w Polsce?
Z psów-robotów w polskich sklepach kupisz przede wszystkim modele Unitree, w tym Go2 we wszystkich wersjach i większe roboty dla firm. Spota zamówisz przez producenta. Aibo i CyberDog 2 nie mają oficjalnej dystrybucji w Polsce, więc zostaje import.
Jak długo działa robot pies na jednym ładowaniu?
Unitree Go2 Air i Pro działają 1–2 godziny, wersja EDU z większą baterią 2–4 godziny. Spot pracuje średnio około 90 minut, Aibo około 2 godzin, a przemysłowy Unitree B2 od 4 do 6 godzin. Mały Petoi Bittle X chodzi około godziny.
Jaki robot pies na początek?
Jeśli chcesz prawdziwego czworonoga, który wchodzi po schodach i widzi otoczenie, zacznij od Unitree Go2, bo ten model najłatwiej kupić w Polsce. Dziecku, które ma się uczyć programowania, lepiej posłuży zestaw do samodzielnego złożenia. Firma szukająca robota do inspekcji powinna najpierw poprosić o pokaz na własnym terenie, bo o wyborze decyduje zadanie i podłoże, a dopiero potem cena.
Zdjęcie główne: Tactical Technology Office, Defense Advanced Research Projects Agency, U.S. Department of Defense, Wikimedia Commons, licencja Public domain