Unitree Go2 to czworonożny robot pies chińskiej firmy Unitree Robotics. Chodzi, biega, wchodzi po niskich stopniach i omija przeszkody dzięki własnemu lidarowi. Występuje w wersjach Air, Pro, X i EDU oraz w odmianie na kołach Go2-W. U producenta kosztuje od 1600 dolarów bez podatków i transportu, a w polskich sklepach wersja Air to wydatek około 12 tys. zł (stan na 22 września 2026 roku).
Spis treści:
Co to jest Unitree Go2?
Unitree Go2 to konsumencki robot kroczący na czterech nogach, następca modelu Go1. Waży około 15 kg z baterią i na stojąco mierzy 70 × 31 × 40 cm. Każdą nogą poruszają trzy silniki w stawach, razem dwanaście. Korpus zrobiono ze stopu aluminium i wytrzymałego tworzywa.
Unitree ogłosiło Go2 w komunikacie prasowym z 12 lipca 2023 roku. Firma z Hangzhou, założona w 2016 roku, zaczynała od robotów czworonożnych, a dziś buduje też humanoidy. Szeroko komentowane były igrzyska azjatyckie w Hangzhou jesienią 2023 roku, na których dyski i oszczepy woziły po stadionie roboty Unitree. Były to jeszcze modele Go1, czyli poprzednik Go2.
Na stronie Unitree Go2 figuruje wśród robotów konsumenckich i edukacyjnych, osobno od przemysłowych B2 i A2. Producent pisze w instrukcji wprost, że Go2 nie jest zabawką i nie jest przeznaczony dla osób poniżej 14 lat. Na karcie produktu zastrzega też, że część funkcji wymaga sterowania przez człowieka albo własnego oprogramowania.
Wersje Go2: Air, Pro, X, EDU i Go2-W
Wszystkie wersje mają ten sam korpus, lidar i kamerę. Różnią się komputerem, łącznością, baterią i tym, na ile możesz robota programować.
| Wersja | Prędkość | Udźwig | Bateria i czas pracy | Co wyróżnia wersję | Gwarancja |
|---|---|---|---|---|---|
| Go2 Air | do 2,5 m/s | ok. 7 kg (maks. ok. 10 kg) | 8000 mAh, 1–2 h | aplikacja, programowanie blokowe, omijanie przeszkód | 6 mies. |
| Go2 Pro | do 3,5 m/s | ok. 8 kg (maks. ok. 10 kg) | 8000 mAh, 1–2 h | 8-rdzeniowy procesor, 4G z GPS, komendy głosowe, tryb podążania ISS 2.0, wysuwany uchwyt | 12 mies. |
| Go2 X | do 3,7 m/s (maks. ok. 5 m/s) | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) | 8000 mAh, 1–2 h | pilot w zestawie, obsługa stacji ładującej, częściowy dostęp do programowania | 12 mies. |
| Go2 EDU | do 3,7 m/s (maks. ok. 5 m/s) | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) | 15 000 mAh, 2–4 h | pełne SDK, czujniki nacisku w stopach, kamera głębi, miejsce na moduł obliczeniowy, np. NVIDIA Jetson Orin | 12 mies. |
| Go2-W | do 2,5 m/s | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) | 15 000 mAh, 1,5–3 h | koła 7 cali z silnikami w piastach, 16 silników, masa ok. 18 kg, pełne SDK | 12 mies. |
Dane według kart produktów Unitree, stan na 22 września 2026 roku. Prędkość „maks. ok. 5 m/s” producent zmierzył w laboratorium.
Go2 Air czy Pro?
Air wystarczy, jeśli chcesz robota do pokazów, spacerów po płaskim i nauki programowania blokowego. Za Pro dopłacasz 1200 dolarów i dostajesz rzeczy, które widać na co dzień: sterowanie głosem, tryb, w którym robot sam idzie obok ciebie, łączność 4G do podglądu z kamery z daleka i dwa razy dłuższą gwarancję. Pro jest też szybszy i wchodzi na strome podjazdy, do 40° zamiast 30°.
EDU to wybór dla uczelni i programistów, bo tylko tu producent daje pełny dostęp do oprogramowania, czujniki w stopach i większą baterię. X jest wersją pośrednią: pilot w zestawie, część funkcji EDU. Go2-W zamiast stóp ma koła z silnikami w piastach. Według karty produktu jedzie do 2,5 m/s, wjeżdża na pochyłości do 35° i pokonuje przeszkody do 70 cm.
Ile kosztuje Unitree Go2?
Unitree Go2 kosztuje u producenta 1600 dolarów w wersji Air, 2800 dolarów w wersji Pro i 4500 dolarów w wersji X, bez podatków i transportu. W polskich sklepach Go2 Air kosztuje około 11,8–12 tys. zł, a Go2 Pro około 21,4–22,5 tys. zł. Cenę EDU ustala się indywidualnie, zależnie od konfiguracji.
| Wersja | Cena u producenta | Cena w Polsce |
|---|---|---|
| Go2 Air | 1600 USD | ok. 11 840–12 000 zł |
| Go2 Pro | 2800 USD | ok. 21 400–22 470 zł |
| Go2 X | 4500 USD | brak danych |
| Go2 EDU | wycena u sprzedawcy | ok. 35 900–73 500 zł |
| Go2-W | producent nie podaje ceny | brak danych |
Ceny w dolarach pochodzą z karty produktu Unitree, ceny w złotych z ofert polskich sklepów z 22 września 2026 roku.
Rozrzut przy EDU bierze się z konfiguracji. Tę wersję sprzedaje się w kilku zestawach, które różnią się modułem obliczeniowym i lidarem, a między najtańszym a najdroższym leży prawie 38 tys. zł.
Do ceny robota dolicz:
- pilot, opcjonalny w Air i Pro, w zestawie z X i EDU,
- bateria 15 000 mAh, standardowa w EDU, do pozostałych wersji do dokupienia,
- nakładki na stopy: instrukcja nazywa je częścią eksploatacyjną, która na szorstkim podłożu szybko się ściera (jeden zapasowy komplet jest w pudełku),
- transport i cło: u producenta wysyłka kosztuje od 399 do 1000 dolarów, a podatki i odprawę celną płacisz sam.
Co potrafi Go2?
Go2 chodzi i biega, wchodzi po stopniach do 15 cm (Air) lub 16 cm (pozostałe wersje), pokonuje pochyłości do 30° lub 40° i omija przeszkody przed sobą. Na polecenie podaje łapę, przeciąga się, tańczy albo robi przewrót. Wersje od Pro wzwyż reagują na komendy głosowe i potrafią iść obok właściciela.
Producent podaje, że część ruchów robot wyćwiczył w symulacji komputerowej: sam wstaje po przewrocie i przeciska się przez przeszkody. Karta produktu wymienia też tryb Rage Mode, który wyciska z silników maksimum: większą prędkość, szybszą reakcję na skręt i pewniejszy krok w nierównym terenie. Instrukcja z 2023 roku wyznacza jednak granicę. Go2 nie jest pyłoszczelny, więc żwir i kurz odpadają.
Tryb podążania ISS 2.0 działa z małym pilotem, który przypinasz sobie do paska. Robot idzie obok ciebie i omija przeszkody, a producent podaje zasięg sterowania powyżej 30 m. Na schody z pilota włączasz jeden z dwóch trybów: w pierwszym Go2 wchodzi przodem i schodzi tyłem, w drugim schodzi przodem.
Granice, które wyznacza instrukcja:
- Deszcz, śnieg i mokra nawierzchnia odpadają, bo robot nie jest wodoodporny.
- Pracuje w temperaturze od 5 do 35°C.
- Na lodzie i miękkim, gąbczastym podłożu łatwo o upadek, a na płytkach i szkle trzeba zwolnić.
- Stopni wyższych niż 16 cm i pochyłości ponad 40° nie wolno pokonywać.
- Omija tylko przeszkody z przodu.
Jaki lidar i jakie czujniki ma Go2?
Go2 ma lidar 4D własnej konstrukcji Unitree, zamontowany pod „brodą” robota. Karta produktu sprawdzona 22 września 2026 roku podaje model L2: pole widzenia 360° × 96°, najmniejsza wykrywana odległość 0,05 m. Instrukcja Go2 z 2023 roku opisywała jeszcze lidar L1 o polu 360° × 90°, więc egzemplarze z pierwszych partii mają starszy czujnik.
Lidar to czujnik, który wysyła impulsy światła laserowego i mierzy, po jakim czasie wracają. Z tych pomiarów robot składa trójwymiarowy obraz otoczenia, tzw. chmurę punktów. Go2 używa go do omijania przeszkód, a z aplikacją także do zbudowania mapy okolicy i wyznaczenia trasy, którą potem przejdzie sam.
Pozostałe czujniki zależą od wersji:
| Czujnik | Wersje |
|---|---|
| szerokokątna kamera HD z przodu | wszystkie |
| moduł pozycjonowania bezprzewodowego (tryb podążania) | Pro, X, EDU |
| czujniki nacisku w stopach, kamera głębi | EDU |
Jeśli kupujesz Go2 z drugiej ręki, zapytaj sprzedawcę o model lidaru i rok produkcji.
Ile działa bateria Unitree Go2?
Standardowa bateria Go2 ma 8000 mAh i według producenta wystarcza na około 1–2 godziny. Bateria 15 000 mAh, standardowa w EDU i dostępna do pozostałych wersji, daje około 2–4 godzin. Hasło „2–4 h” z materiałów reklamowych dotyczy więc większej baterii.
Instrukcja precyzuje, że 1–2 godziny to wynik przy spokojnym staniu i chodzeniu na zmianę, bez ładunku. Krócej robot popracuje przy szybkim marszu, bieganiu z ładunkiem, w niskiej pozycji korpusu i w terenie z pochyłościami. Zgięte kolana mocniej obciążają silniki, więc te szybciej się nagrzewają i zużywają więcej prądu.
Zasilanie według producenta: napięcie 28–33,6 V, moc maksymalna ok. 3000 W, standardowa ładowarka 33,6 V i 3,5 A, szybka (EDU, Go2-W) 9 A. Gdy bateria się kończy, kontrolka na głowie wolno miga na żółto, a robot w ciągu 10 minut sam przykuca. Na całodniowy pokaz zaplanuj więc zapasową baterię.
Aplikacja, SDK i API: jak sterować Go2 i jak go programować?
Go2 sterujesz z aplikacji Unitree Go na Androida i iOS, pilotem albo głosem (od wersji Pro). Programować możesz na dwa sposoby. W aplikacji układasz gotowe bloki i działa to w każdej wersji. Pełne SDK producent otwiera w wersji EDU, w X daje do niego częściowy dostęp.
Aplikacja łączy się z robotem przez Bluetooth i Wi-Fi. Pokazuje obraz z kamery i chmurę punktów z lidaru, przełącza tryby ruchu, a za twoją zgodą pobiera aktualizacje oprogramowania z chmury producenta (OTA). Część trybów, np. moonwalk czy chód bokiem, uruchomisz tylko z aplikacji. Pilota parujesz w jej ustawieniach.
SDK, czyli zestaw narzędzi dla programistów, Unitree publikuje w otwartych repozytoriach na GitHubie, na licencji BSD:
- unitree_sdk2 – biblioteka C++ z przykładami dla Go2: sterowanie całymi ruchami, pojedynczymi silnikami i odczyt obrazu z kamery,
- unitree_sdk2_python – ta sama biblioteka dla Pythona,
- unitree_ros2 – obsługa ROS 2, zalecana wersja Humble na Ubuntu 22.04,
- unitree_rl_gym – uczenie ruchu metodą prób i błędów w symulacji i przenoszenie go na prawdziwego robota.
API Go2 to zestaw komunikatów wysyłanych przez sieć w standardzie DDS, tym samym, którego używa ROS 2. Twój program, uruchomiony na laptopie albo na dodatkowym module obliczeniowym w EDU, wysyła polecenie, a Go2 je wykonuje.
Bezpieczeństwo oprogramowania
W amerykańskiej bazie podatności NVD, prowadzonej przez instytut NIST, opisano kilka poważnych luk w oprogramowaniu Go2. 20 września 2025 roku badacze Andreas Makris i Kevin Finisterre ujawnili błąd w konfiguracji Wi-Fi przez Bluetooth (CVE-2025-35027), który dotyczył Go2 i B2 oraz humanoidów G1 i H1. Klucz szyfrujący był ten sam we wszystkich egzemplarzach, więc według badaczy osoba w zasięgu Bluetootha mogła przejąć robota z uprawnieniami administratora, a przejęty robot szukał dalej kolejnych w pobliżu.
W lutym 2026 roku NVD opisało dwie kolejne luki. CVE-2026-27509 dotyczy oprogramowania 1.1.7–1.1.9 oraz 1.1.11 w wersji EDU: przez sieć lokalną, bez logowania, dało się wgrać robotowi własny kod w Pythonie i podpiąć go pod przycisk pilota. CVE-2026-27510 obejmuje wersje 1.1.7–1.1.11 i prowadzi przez aplikację na Androida, bo wystarczyło pobrać cudzy program ze społecznościowej biblioteki. Ten drugi błąd Unitree załatało aktualizacją OTA 1.1.13 i zapowiedziało sprawdzanie programów wrzucanych do biblioteki.
Zanim uruchomisz robota, zaktualizuj oprogramowanie. Nie importuj programów od nieznanych autorów i trzymaj Go2 we własnej sieci.
Go1 a Go2: co się zmieniło?
Go2 zastąpił wprowadzonego w 2021 roku Go1. Największe zmiany to lidar w każdej wersji, mocniejsze silniki kolan, nowa aplikacja z aktualizacjami OTA i niższe ceny u producenta.
| Parametr | Go1 | Go2 |
|---|---|---|
| Premiera | 2021 | 2023 |
| Masa | ok. 12 kg | ok. 15 kg |
| Widzenie | kamery stereo typu „rybie oko”: 1 para w Air, 5 par w Pro i Edu, radar 2D lub 3D jako opcja w Edu | lidar 4D i kamera HD we wszystkich wersjach |
| Maks. moment silnika kolana | 35,55 Nm | ok. 45 Nm |
| Prędkość Air / Pro / Edu | 2,5 / 3,5 / 3,7 m/s | 2,5 / 3,5 / 3,7 m/s |
| Cena Air / Pro u producenta | 2700 / 3500 USD | 1600 / 2800 USD |
Dane z kart produktów Unitree Go1 i Go2, stan na 22 września 2026 roku.
Progi prędkości w obu generacjach są takie same, a zmieniły się sposób widzenia otoczenia i siła silników. Go1 wciąż ma stronę u producenta, ale przy zakupie używanego egzemplarza pamiętaj o luce CVE-2025-2894, zgłoszonej w marcu 2025 roku. NVD opisuje w niej ukryty zdalny dostęp przez usługę CloudSail: producent i każdy, kto zna właściwy klucz, mógł przejąć pełną kontrolę nad robotem. Unitree unieważniło klucz dwa dni po zgłoszeniu, łatki dla Go1 nie wydało.
FAQ
Ile waży Unitree Go2 i ile udźwignie?
Go2 w każdej wersji waży około 15 kg z baterią, a po złożeniu nóg mierzy 76 × 31 × 20 cm. Air nosi na grzbiecie około 7 kg, pozostałe wersje około 8 kg. Maksymalnie Air i Pro udźwigną ok. 10 kg, X i EDU ok. 12 kg. Wersja na kołach Go2-W waży około 18 kg.
Czy Unitree Go2 rozumie polecenia po polsku?
Producent nie podaje obsługi języka polskiego. Instrukcja wymienia komendy wyłącznie po angielsku, a robota budzi się hasłem „Hey Benben”. Aplikacja Unitree Go działa po angielsku i chińsku, a wersja Air w ogóle nie ma sterowania głosem.
Czy Go2 można używać na dworze w deszczu?
Nie. Instrukcja zaznacza, że robot nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny, więc deszcz, śnieg, mokra nawierzchnia i kurz odpadają. Na zewnątrz używaj go tylko przy dobrej pogodzie i w temperaturze od 5 do 35°C. Mgła, burza i silny wiatr też są na liście zakazów.
Gdzie znaleźć instrukcję obsługi Unitree Go2?
Instrukcję obsługi i dokumentację dla programistów producent udostępnia w centrum dokumentacji na swojej stronie, po angielsku. Instrukcja z pudełka ma tabele z kombinacjami przycisków na pilocie i listę komend głosowych. Aplikacja Unitree Go przeprowadza przez pierwsze uruchomienie i parowanie pilota.
Go2 na tle innych psów-robotów
Go2 to jeden z kilku typów robotów czworonożnych: obok są psy-zabawki z AI i duże roboty inspekcyjne dla przemysłu. Jeśli chcesz porównać je z Go2, zanim wydasz 12 tys. zł, zajrzyj do przewodnika po robotach psach. Znajdziesz tam rodzaje, widełki cen i wyjaśnienie, jak robot czworonożny utrzymuje równowagę.
Zdjęcie główne: HotNews Romania – Adi Iacob, Ovidiu Popica, Wikimedia Commons, licencja CC BY 3.0